드론 조종, 이것만은 꼭! (기초 비행 훈련 가이드)(EP.2)

비행보다는 드론 만드는 과정이 좋은 초보 드로너 사랑과평화입니다. 

 지난 EP.1 에서는 본인의 목적에 맞는 첫 드론을 선택하는 방법에 대해 본인의 경험을 더하여 다뤄보았습니다.

이제 설레는 마음으로 드론을 구입 하셨다면, 가장 먼저 해야 할 일은 무엇일까요? 무작정 전원을 켜고 하늘 높이 날려버리고 싶은 충동이 드시겠지만, 잠깐만 참아주세요.

저도 처음 드론을 날렸을 때, 이 ‘설레임의 충동’ 때문에 비행하자 마자 프로펠러와 프레임을 부러뜨리고 한 달을 기다려 수리했던 아픈 기억이 있습니다.

여러분의 소중한 드론과 안전을 위해, EP.2에서는 반드시 알아야 할 드론 조종의 기초와 최소한의 안전 수칙을 저의 경험담과 함께 아주 상세하게 알려드리겠습니다. 이 글을 끝까지 읽으시면 추락 사고를 대폭 줄이실 수 있을 겁니다.

일단 전원 켜기 전에 이것부터 확인

새 드론을 받으면 가장 먼저 하고 싶은 것이 배터리 충전과 전원 켜기일 것입니다.

하지만 감히 말씀드립니다만, 드론의 프로펠러를 반드시 분리하고 작업하세요.

"아니, 날리려면 프로펠러가 있어야지?"라고 생각하시겠지만, 기초 훈련 단계, 특히 실내나 좁은 공간에서 조종기를 셋팅하거나 할때 프로펠러가 가장 위험한 흉기가 될 수 있습니다.

저의 두 번째 실수를 말씀드리자면, 프로펠러를 장착한 채 책상 위에서 전원을 켜고 조종기 스틱을 실수로 툭 건드렸다가 드론이 순식간에 튀어 올라 모니터를 할퀴고 지나간 적이 있습니다. 다행히 모니터는 작은 긇힘 정도로 괜찮았지만, 순간 엄청 놀랐던 기억이 있습니다. 기종에 따라 다르지만, 특히 FPV 드론이나 출력이 강한 드론은 프로펠러가 붙어있는 상태에서는 거대한 믹서기나 다름없습니다.

따라서 전원을 켜고 조종기와 기체를 연결(바인딩)하고, 내부 셋팅을 위한 설정 값들을 확인하고, 모든 준비작업을 마칠때 까지는 반드시 프로펠러를 빼 두는 습관을 들이세요. 이것이 안전 비행의 첫걸음입니다.

조종기 파지 법과 조종기 모드의 이해

조종기의 형상은 메이커마다 모델마다 조금 다름니다만, 조종기를 처음 잡으면 마치 게임기 패드처럼 생긴 것도 있고, 통상적으로 알고 있는 사각형 형태의 조종기도 있습니다. 

 하지만 게임과는 다릅니다. 게임은 캐릭터가 죽으면 다시 시작하면 되지만, 드론은 추락하면 돈과 시간이 날아갑니다.

먼저 조종기 파지법입니다.

다음은 '조종기 모드'입니다.

전 세계적으로 요즈음 드론 조종에 가장 대중적으로 사용되는 방식은 모드 2인 것 같습니다.

모드2 의 경우, 쉽게 생각해서 오른쪽 스틱은 우리가 가고 싶은 방향, 왼쪽 스틱은 높이와 방향 전환을 담당한다고 보면 됩니다. 흡사 실제 헬기 조종에서 스로틀은 왼쪽 조종간, 오른손은 중앙의 조정간과  느낌이 비슷한것 같네요. 과거 RC 헬기, 비행기를 하시던분들은 '모드 1'을 쓰시는 분들이 많습니다만, 특별한 이유가 없다면 호환성과 정보 습득의 용이성을 위해 '모드 2'로 시작하는 것을 추천합니다. 

저는 이미 모드1 으로 수십년을 지났고, 모드2로  해보려고 했지만 쉽지 않아서 포기... 

드론 비행의 기본, 호버링(Hovering) 완벽 마스터하기

모든 비행의 시작이자 끝은 '호버링'입니다. 호버링은 드론을 공중의 한 지점에 움직이지 않게 가만히 떠 있게 하는 기술입니다. 물론 실비행에 앞서 호버링도 시뮬레이션에서 충분히 연습을 한 후여야 하는것 잊지 마시기 바랍니다. 

최근 나오는 센서 드론들은 GPS와 비전 센서 덕분에 손을 놓아도 알아서 자동 호버링을 합니다. "그럼 연습할 필요 없는 거 아니야?"라고 생각하실 수 있습니다.

천만의 말씀입니다. GPS 신호가 약한 건물 사이, 실내, 혹은 센서가 오작동하는 순간, 드론은 흐르기 시작합니다. 이때 당황하지 않고 수동으로 호버링을 할 수 있어야 기체를 지킬 수 있겠지요.

 충분히 넓고 주위에 사람과 장애물이 없는 곳으로 가세요. 배터리를 연결하고 기체 후면을 바라보게 둡니다.   

              착륙시킵니다.

단순한 호버링 비행과정이 다소 지루하게 느껴지겠지만, 이 감각이 뇌와 손가락에 새겨져야 나중에 위급 상황에서 반사적으로 대응은 물론 고글 비행에서 1인칭 비행시도 완벽하게 대응할 수 있습니다.

'기수(Nose)' 방향이 바뀌면 조종도 바뀐다 : 방향 감각 익히기

기체 후면이 나를 향하고 있을 때(노즈 아웃)는 조종기가 가리키는 방향과 드론이 움직이는 방향이 같습니다. 문제는 드론의 '코(Nose)'가 나를 향할 때(노즈 인)입니다. 이때는 오른쪽 스틱의 좌우 조종이 반대가 됩니다. 즉, 내가 오른쪽으로 스틱을 밀면 드론은 나의 왼쪽으로 움직입니다.

이 '방향 전환의 함정'에서 많은 초보자가 패닉에 빠져 드론을 멀리 날려버리거나 벽에 들이받습니다. 저 역시 처음 드론을 날리던 시절, 드론이 제 쪽으로 다가오는데 오른쪽으로 피한다는 것이 스틱을 오른쪽으로 밀어버려 드론과 충돌할 뻔한 아찔한 경험이 있습니다.

이것을 극복하기 위한 단계별 훈련법입니다.

  - 측면 비행 : 기체를 시계 방향으로 90도 돌려 옆모습이 보이게 합니다. 이 상태에서 좌우, 전후 움직임을 연습합니다. 조종 감각이 헷갈리기 시작할 겁니다.
  - 노즈 인 호버링 : 드론의 정면이 나를 향하게 합니다. 아주 미세하게 스틱을 움직이며 호버링을 유지해 봅니다. 모든 것이 반대로 느껴지는 이 감각에 익숙해져야 합니다.
  - 사각 비행 : 내 앞에 가상의 정사각형을 그리고, 드론의 코 방향을 유지한 채 꼭짓점을 따라 비행해 봅니다.
  - 원 비행 : 최종 단계입니다. 드론의 코가 항상 원의 중심을 향하게 하거나, 진행 방향을 향하게 하면서 원을 그려봅니다. 두 스틱을 동시에 부드럽게 조종해야 하므로 난이도가 높습니다.

 예전 RC헬기를 연습할때도 이와 동일한 연습을 했었던 기억이 납니다. 헬기는 고글비행이 아닌 시계비행을 해야하니 이 훈련은 말 그대도  기본 훈련인 것입니다.  

하루에 30분씩이라도 꾸준히 연습하고, 시뮬레이션도 계속 병행하면 손가락이 알아서 반응하는 것을 느끼실 수 있습니다. 이후 고글비행(1인칭싯점)시는 방향이 혼란스럽지 않겠지만 시계비행의 기본이니 잘 익혀 놓도록 합니다.

초보 조종사가 반드시 지켜야 할 안전 수칙 5가지

조종 기술보다 중요한 것이 안전 의식입니다. 이것만 지켜도 드론으로 인한 트러블의 대부분을 예방할 수 있습니다.

  ① 눈에서 떼지 마세요 (시계비행시)